-1	0	0.282076065405272	-0.124612675281242	0	0.0362774231471121
0	-1	0.0579015200491995	0	0.28316601680126	0.159445092058741
0.0337152865715325	0.0366474908776581	-1	0.174860717542469	-0.134527815808542	-0.14573855465278
-0.1559766135877	0	0.101082660583779	-1	-0.0640380267519504	-0.0340717128943652
0	0.140628357161768	-0.175842880387791	-0.135638547339477	-1	0.161577435373329
0.140218110498972	0.138941827649251	-0.0334691818105057	-0.0776853212853894	0.263651769189164	-1