-1	0.171398739237338	0	-0.0175876151304692	0	0.0608423167373985
0.0614702234510332	-1	0	0	0	0
0	0	-1	0	0.179696440324187	-0.0674119251780212
-0.0973949096165597	0	0	-1	0	0
0	0	0.0520767188165337	0	-1	0.0892058607190847
0.108379285829142	0	-0.0835752867162228	0	0.0636834412813187	-1