-1	0	0.355395943042822	0	0.0426460501039401	0.22178024565801
0	-1	0.353381401393563	0.300482096383348	0.463284219847992	0.000902723404578865
0.244182811118662	0.0467871779110283	-1	-0.396192860323936	-0.0993018802255392	0
0	0.198795798234642	-0.439346515806392	-1	0.406004994292744	-0.468514187377878
0.447939716046676	0.264134265016764	-0.463550322921947	0.292488001985475	-1	0.175273684901185
0.149669861770235	0.180933879222721	0	-0.266564709017985	0.164768583257683	-1