-1	-0.159283610247076	0.103590965503827	0	-0.134374397201464	0.0853486265055835
-0.00553199588321149	-1	0	0	0.0394729910418391	-0.116915729129687
0.128592719044536	0	-1	-0.0462262754328549	-0.19911260693334	0.132541553955525
0	0	-0.0783648820593953	-1	-0.118381486274302	0.0402208703570068
-0.0592359395697713	0.134864085540175	-0.100978810945526	-0.0551041164435446	-1	0.039544233540073
0.0489863981492817	-0.174080347828567	0.197316295560449	0.127224545786157	0.196363496500999	-1