-1	-0.0557336739962921	0.294412530935369	0.196190229314379	-0.103449914976954	-0.144249926973134
-0.113358583417721	-1	0	0	0	-0.137238180893473
0.246021863655187	0	-1	0.0597470833919942	0.282948708417825	0.109342469740659
0.135317352740094	0	0.139610556489788	-1	0.170334175089374	0.125120217190124
-0.285878957994282	0	0.196850299858488	0.117811046191491	-1	-0.0211303094169125
-0.194635020825081	-0.28484143554233	0.0676346361637115	0.239941577799618	-0.131700864667073	-1