-1	0.108343071863055	0	0	0.0612208189442754	-0.178447146434337	0	-0.18019155873917
0.174836470885202	-1	0	-0.0905571381095797	0.0696177849080414	0.133805502392352	0	0
0	0	-1	-0.0488029027357698	0	0	0	-0.114114993298426
0	-0.15094774835743	-0.17484468142502	-1	0.0170972770545632	0	0	0.0140959627460688
0.0711049084551632	0.145569986198097	0	0.0519838196225464	-1	0	0.0701366120483726	-0.16091735875234
-0.157612074585632	0.190656656539068	0	0	0	-1	-0.138255497859791	-0.0735837790183723
0	0	0	0	0.0577419081237167	-0.0999901017174125	-1	-0.0264833033084869
-0.0626393458805978	0	-0.199665900040418	0.146484495373443	-0.0771295324899256	-0.0600458991248161	-0.101770118577406	-1