-1	0	-0.135267445701174	0	0.0980013314634561	-0.0968056140700355
0	-1	-0.220749844727106	0.107345299352892	0.0496052540838718	0.23580832653679
-0.164698415854946	-0.154218417755328	-1	-0.00220897675026208	-0.174996997159906	0.16648902730085
0	0.229517699894495	-0.209953032969497	-1	0	0.148910621367395
0.225495812343433	0.234272782830521	-0.273922761739232	0	-1	0.121711242478341
-0.265953322243877	0.253650169400498	0.101823868229985	0.0637164162704721	0.0092147083254531	-1