-1	0	-0.162151974719018	-0.186978214140981	0.295915559399873	0	0	0.256633675470948
0	-1	0.156623551528901	0.208040479756892	0	0	0	0
-0.22730149384588	0.0184843985363841	-1	-0.350045445654541	0.0708815721794963	0	0.298344629257917	0.232353895064443
-0.0996464308351278	0.351916459295899	-0.111401279177517	-1	0	-0.0264731034636498	0.28721125908196	-0.277260692324489
0.353223978355527	0	0.392965120170265	0	-1	0	0.153408819530159	0
0	0	0	-0.0420502288267016	0	-1	0.3033651990816	0
0	0	0.332304577343166	0.00579159092158079	0.182527466025203	0.292390202358365	-1	0.0335572267882526
0.346802717354149	0	0.00880517680197954	-0.292858605552465	0	0	0.268680758122355	-1