-1	0.161584927677177	-0.023502306221053	0.272171426564455	0	-0.134535729093477
0.00960429108235985	-1	0	-0.228179647377692	-0.0256544816074893	-0.161632594303228
-0.0742141652153805	0	-1	0.276878648484126	0	0.167761513916776
0.0688123048050329	-0.115325267007574	0.296334952418692	-1	0.0846875207265839	0.196787601546384
0	-0.0980050140526146	0	0.201464417134412	-1	0.0554975349688902
-0.28758935937658	-0.159351799450815	0.252290236763656	0.0834569703787565	0.212523727398366	-1