-1	0	0	0.350690521486104	0	0.212891172152013
0	-1	0.384641384892166	0	0	0
0	0.0423826768063009	-1	-0.187514705210924	0	0
0.182112595997751	0	-0.345987340807915	-1	0.100846836529672	0.117195523716509
0	0	0	0.228953556437045	-1	0
0.297631074488163	0	0	0.343055125977844	0	-1