-1	0	0	0.0207729838788509	0	0	0.262127158883959	0.154386117309332
0	-1	0	-0.20156182218343	0.225854717753828	0.0188685630448163	0.0598543993197382	-0.105760816298425
0	0	-1	0	0	-0.214913110714406	0.088391874730587	-0.375582397077233
0.119962496962398	-0.019136271532625	0	-1	-0.151688598282635	-0.26115030311048	0	-0.211546882241964
0	0.161320768389851	0	-0.275728946365416	-1	0	-0.352782837394625	0
0	0.0227527197450399	-0.0355771035887301	-0.311496985796839	0	-1	0	0.0461158680729568
0.0872845440171659	0.0568591934628785	0.36103904619813	0	-0.206801666691899	0	-1	0
0.331555818766356	-0.127375106047839	-0.338803345896304	-0.133333750627935	0	0.163856317475438	0	-1