-1	0	0.238863641396165	-0.0137088217772543	0	0.227712206169963
0	-1	0	0.233346114773303	0.158651874214411	0.110855151806027
0.143133963085711	0	-1	0.191457334998995	0.327966952417046	-0.127523507829756
-0.205937468353659	0.0617626460269094	0.113340338505805	-1	0.271314832381904	0.343159997370094
0	0.235762183927	0.00238369163125753	0.112566489446908	-1	0.189405831694603
0.146862661279738	0.17852164208889	-0.354325334075838	0.228137923777103	0.00408608904108405	-1