-1	0	0	0.479047532076947	0.381929251016118	0.0976157936966047	-0.456717828288674	0.078097682679072
0	-1	0	-0.146847183583304	0.444690568023361	-0.176357131102122	0.451099477591924	0.393235502648167
0	0	-1	0.419741988764144	0.0780008928850293	0.397468772833236	0.0748182513052598	-0.198911425890401
0.0125184080097824	-0.107961053494364	0.0677778589306399	-1	0	0.16652800666634	-0.371753778075799	-0.191533283679746
0.230603737873025	0.00900932576041669	0.184869968681596	0	-1	-0.339663527905941	0.266890852013603	-0.416719926521182
0.0804720980813727	-0.221792351687327	0.235782853560522	0.23492913658265	-0.238076660432853	-1	0.274726326577365	0.111816050950438
-0.155638746568002	0.0433711819350719	0.363487769383937	-0.0663884901441634	0.171697178622708	0.330694299074821	-1	0.413668815279379
0.497716862591915	0.208065928309225	-0.42605219699908	-0.19079251983203	-0.424418019712903	0.161879905615933	0.130443390924484	-1