-1	0	0	0.0660135481972247	0.0548075269907713	0
0	-1	0.193412771914154	0	0	0.042378556355834
0	0.0864658837672323	-1	0	0	0.0182892391923815
0.107131937099621	0	0	-1	0.0181882147677243	0
0.0661517813801765	0	0	0.0891380133107305	-1	0
0	0.188145088218153	0.185932277608663	0	0	-1