-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0.27516193697229	0	0.158684019744396
0	0	-1	0	0.021277595218271	0
0	0.29172887140885	0	-1	0.0571586286649108	0.0206733116880059
0	0	0.0341763517819345	0.234452330693603	-1	0.139192730374634
0	0.272054483275861	0	0.234572729375213	0.352064513415098	-1