-1	0	0	0	0	0.0436440786346793
0	-1	0	0	0.275315545429476	0.0324075295357034
0	0	-1	0	0	0
0	0	0	-1	0.288378027733415	0.222996355849318
0	0.0429111931705847	0	0.13480061434675	-1	0.138415662827902
0.0835021398961544	0.134345975029282	0	0.148592936131172	0.208082465780899	-1