-1	0	0.0334513158770278	0.0287322933785617	0	0
0	-1	0.0128198817605153	0.00319131636060774	0.0968397236894816	0.0185327170416713
0.0283332096645609	0.0275432315655053	-1	0.0662410983815789	0.0645487203029916	0.020849355426617
0.0740989702753723	0.0122056729160249	0.074674626160413	-1	0.0486630367347971	0.0463411679025739
0	0.0455376689322293	0.0553447894519195	0.00361238236073405	-1	0.0560960203642026
0	0.0157963283360004	0.0382350871805102	0.0351078959880397	0.0815126789035276	-1