-1	0	0	0.0456687195692211	0	0.0625623564701527
0	-1	0	0.0571836223825812	0	0
0	0	-1	0	0	0.00790118174627423
0.00185519615188241	0.0723514677025378	0	-1	0	0.0357162606902421
0	0	0	0	-1	0.168917624279857
0.112429157504812	0	0.0405303622595966	0.0331037543714046	0.140232505183667	-1