-1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0.0299700563075021 0.0139874007320032 0 0 0 -1 0.075800027162768 0.0537748256698251 0.0648721857694909 0 0.0636149582453072 0.0969242591876537 -1 0 0.0903035405324772 0 0.0564497886225581 0.0346558259567246 0 -1 0 0 0 0.0595510111190379 0.0863812512950972 0 -1