-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0.107529022544622	0.115086145233363	0
0	0	-1	0	0.173331854538992	0.180708781024441
0	0.184644212760031	0	-1	0.144818308763206	0.101411842554808
0	0.121726459637284	0.0506789213977754	0.0671333655714989	-1	0
0	0	0.180783424293622	0.119418700505048	0	-1