-1	0	0	0	0	0
0	-1	0.29087940864265	0.163687731488608	0.233542603324167	0.0762164040002972
0	0.247904971567914	-1	0	0	0.274228991288692
0	0.155449007917196	0	-1	0	0
0	0.15366685136687	0	0	-1	0.00412368199322373
0	0.0958319836528972	0.0213150953873992	0	0.132287763920613	-1