-1	0	0	0	0.0593766457866877	0.00419588547665626
0	-1	0.0905133719323203	0.0452884629368782	0.0472826188663021	0.0673153268173337
0	0.0692943698493764	-1	0.0990386653924361	0.00244349632412195	0.0880875153234228
0	0.0813436071621254	0.0441234769299626	-1	0.0354640406556428	0.030318631301634
0.038881437224336	0.0940695207798854	0.079601593897678	0.0557039621286094	-1	0.0106529759941623
0.0586958149215207	0.00869809479918331	0.0533791961846873	0.0609047610778362	0.0951468962710351	-1