-1	0.00139107424765825	0.00857564168982208	0	0	0.141095852013677
0.108856206294149	-1	0	0	0	0.00701962341554463
0.0881338681094349	0	-1	0	0.190898351045325	0.16994118229486
0	0	0	-1	0	0
0	0	0.0727616658434272	0	-1	0
0.0995924958493561	0.0886585651896894	0.0194483222905546	0	0	-1