-1	0	0	0.185325359739363	0	0.156071026995778
0	-1	0.0631512138526887	0	0	0
0	0.0534240756183863	-1	0.0511722698807716	0.130545333540067	0
0.193811973044649	0	0.125306390598416	-1	0.0397535910829902	0
0	0	0.0372137122787535	0.10878369146958	-1	0
0.016938499873504	0	0	0	0	-1