-1	0	0	0	0	0.16161351101473
0	-1	0.18782504228875	0	0	0
0	0.0210765637457371	-1	0	0.115313503239304	0.258177553489804
0	0	0	-1	0.230079717840999	0
0	0	0.0828554954379797	0.151307596731931	-1	0.154936166387051
0.210182413086295	0	0.197967259865254	0	0.308890288602561	-1