-1	0.0182229396887124	0	0.0739800198469311	0.0455171023728326	0.0324344316730276
0.0900160326156765	-1	0	0	0.0719610734377056	0.00620976723730564
0	0	-1	0.0470197756076232	0.0381304925307632	0.0173641921719536
0.0246217725798488	0	0.0350124780088663	-1	0.0548543880227953	0.028200915036723
0.0152378780767322	0.0126237478107214	0.0952281448291615	0.0124407225288451	-1	0.00941791054792702
0.0435117030749098	0.0928043057909235	0.0060026754392311	0.0586656728526577	0.0169862331822515	-1