-1	0.0587757166009396	0.165435561537743	0	0.0261340796947479	0.158005407266319
0.0899988317862153	-1	0	0.158963683433831	0.137397771747783	0.074736153986305
0.0388301337137818	0	-1	0	0.181283359229565	0.00157631696201861
0	0.106748568452895	0	-1	0.0597340770997107	0.036847961647436
0.0408530320972204	0.114377161115408	0.152122962009162	0.173207012843341	-1	0.13497649137862
0.155331372376531	0.075765408622101	0.168040783517063	0.116601917659864	0.00666648782789707	-1