-1 0 0 0 0.0597908355761319 0.0252638186328113 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0.0811857409309596 0.134573529288173 0.0882024447899312 0 0 0 -1 0 0 0 0.103510630037636 0.14415051387623 0 0 0 -1 0 0 0.138609286071733 0.193647583480924 0 0.171805593324825 0 0 -1 0.0377591717988253 0 0 0 0.176097844867036 0 0 0.159509895043448 -1 0 0 0 0.140498029347509 0.145516874967143 0.053950939886272 0 0 -1