-1	0	0	0	0.0580816678702831	0
0	-1	0	0.0433383884141222	0	0.0598461097571999
0	0	-1	0.0672982839634642	0.0711239882977679	0
0	0.0167872184421867	0.0360137975076213	-1	0.0141878426307812	0
0.0545310100773349	0	0.00227633910253644	0.0681229790905491	-1	0
0	0.0973397406050935	0	0	0	-1