-1	0	0	0.0289380144095048	0	0.066022068168968
0	-1	0	0	0	0
0	0	-1	0	0.0295704995747656	0.0391880539013073
0.0488914074609056	0	0	-1	0	0.00702825647313148
0	0	0.0977259484119713	0	-1	0.0876645513810217
0.0270332834683359	0	0.00165345657151192	0.0182916636113077	0.0614235894288868	-1