-1	0	0	0	0.141874217055738	0
0	-1	0	0	0.158602823736146	0.040207908116281
0	0	-1	0	0.0886621062178165	0.122825813712552
0	0	0	-1	0	0.134099597623572
0.0380092089995742	0.0614139874465764	0.0518356656655669	0	-1	0
0	0.134352999785915	0.151169737894088	0.165940184239298	0	-1