-1 0 0 0.191254140995443 0 0 0 -1 0.0953563240589574 0 0.17935810466297 0.204945010109805 0 0.287169173383154 -1 0 0 0 0.210137891792692 0 0 -1 0.256986914598383 0.167282962915488 0 0.224766019871458 0 0.0821249860804528 -1 0 0 0.236330985906534 0 0.109865565388463 0 -1