-1 0 0 0 0.180767917376943 0 0 -1 0 0 0 0.217472784826532 0 0 -1 0.00742508727125823 0.152369616483338 0.158307435410097 0 0 0.00735920858569443 -1 0 0.296492864890024 0.246182991773821 0 0.255639703245834 0 -1 0 0 0.0742893278365955 0.232970869238488 0.150256279692985 0 -1