-1	0.176982240285724	0	0.0960097584407777	0.118344137305394	0.109368466632441
0.0474231177009642	-1	0	0	0	0.151207945449278
0	0	-1	0	0	0
0.150656192097813	0	0	-1	0	0
0.195646307989955	0	0	0	-1	0.0145228906068951
0.0326560521498322	0.176085962168872	0	0	0.1512921707239	-1