-1	0.386618813150562	0	0	0.45025058358442	0.0202179892221466
0.159387566731311	-1	0	0.148129913490266	0	0
0	0	-1	0	0	0.12619763542898
0	0.249849478597753	0	-1	0	0
0.445170073886402	0	0	0	-1	0.437632750486955
0.310467516304925	0	0.1190828908002	0	0.0697139630792663	-1