-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0	0.24349874756299	0
0	0	-1	0.00786531132180244	0	0.177761597279459
0	0	0.0355553701054305	-1	0.113231468852609	0.119344143010676
0	0.12170400400646	0	0.207605673652142	-1	0.103844451298937
0	0	0.0165393882896751	0.232558254827745	0.10766677656211	-1