-1	0	0.0357223401311785	0.048362454213202	0.16670368751511	0.139590978482738
0	-1	0.170144773973152	0.0196594451088458	0.137539857486263	0.18189924727194
-0.151210573269054	-0.0562763629481196	-1	0	0.192595617566258	0.151509677479044
-0.0668076511006802	-0.0216179740149528	0	-1	0.163466207124293	0.0185087880585343
-0.0245362420100719	-0.0570423071738333	-0.0577212188392878	-0.0242051460780203	-1	0
-0.1771967375651	-0.167419417994097	-0.102857148647308	-0.040396146569401	0	-1