-1	0.156856152322143	0	-0.0328965147957206	0	0	0.168993760272861	0
-0.0302345096133649	-1	0.162315753567964	0	0.0121034010313451	0	-0.0353861364535987	0
0	-0.12724343854934	-1	0	0	-0.0222189639694989	-0.0941264730878174	0.103580751176924
-0.160075885523111	0	0	-1	0.19927487289533	-0.0573465306311846	0.0866709844209254	0.145366380736232
0	0.17069019312039	0	-0.0194994300603867	-1	0	0	-0.199770694319159
0	0	-0.162424545641989	0.0774809118360281	0	-1	-0.0670473416335881	-0.120449612475932
0.195301179587841	0.0608345774002373	0.163424417562783	0.126054668799043	0	-0.0225552505813539	-1	0
0	0	0.158408337365836	-0.173647389560938	0.144173907209188	-0.09455741122365	0	-1