-1	-0.221405240893364	0	-0.0712750607170164	0.236761481361464	-0.0723775865044445
-0.265105734625831	-1	-0.0306978909764439	0	0	0.185585489496589
0	0.151386510115117	-1	-0.211608649184927	-0.0799018402118236	0.252625258499756
0.0778643360361457	0	0.294442471582442	-1	-0.051013181079179	0.218348241923377
-0.136218654597178	0	0.0802966900169849	0.26168611147441	-1	0.169625279540196
0.0081861692480743	0.276301646372303	-0.201884015416726	0.124195753410459	0.28544821953401	-1