-1	0	-0.325746123213321	0.297740595182404	0	0.151470872806385
0	-1	0	0.0510946763679385	0.0519520719535649	-0.0460334476083517
-0.0431228070519865	0	-1	0.184113728115335	-0.200811359798536	-0.348315065959468
0.101541387382895	0.0266973595134914	0.19806835334748	-1	0.00881467759609222	0.0690796778071672
0	0.296233502216637	0.165557369822636	-0.204498144099489	-1	-0.200584775069728
-0.289942245697603	-0.157335731200874	0.0197546842973679	0.353830283740535	0.442613679915667	-1