-1	0	0	-0.185613594762981	-0.195162514410913	-0.245097733661532	0.358328078128398	0.0341903354972601
0	-1	0	-0.195650733076036	-0.293342702649534	-0.136007655598223	-0.150931792892516	0.0308515110984445
0	0	-1	-0.317986164242029	-0.16387912966311	-0.0931753182783723	0.085514585673809	-0.231136883236468
-0.0116608390584588	0.200644295848906	-0.0200472991913557	-1	0.323344389721751	0	0.312190340086818	0.0787019670009613
0.177376516722143	0.173555489070713	0.189164843782783	0.24058477319777	-1	0.376652055606246	-0.0466530030593276	0.261770904250443
-0.221898403391242	-0.221792435832322	0.242934277094901	0	-0.0781759550794959	-1	0.169893003441393	0.399566079303622
-0.184695099666715	-0.225295219384134	0.182403762638569	0.342096085287631	0.0326982792466879	0.113417277298868	-1	-0.238599253073335
-0.236862408183515	0.058523315563798	0.100577560998499	0.0906028667464852	0.312102786637843	0.0374660026282072	-0.292379308864474	-1