-1	0	0.298803241690621	0	0	0
0	-1	0	0	0.183564239414409	0
-0.104684073245153	0	-1	0	0	-0.201451157685369
0	0	0	-1	0.208946689497679	0.131137921707705
0	0.369289674796164	0	0.232771995244548	-1	0.00350738852284849
0	0	0.0740279697347432	-0.0569099304266274	0.134852651273832	-1