-1	-0.185786685347557	0	0.0571272289380431	0	0
0.136102399695665	-1	0	0	0.0588617664761841	0
0	0	-1	0.134895185008645	0.105126851610839	0
-0.0791493626311421	0	0.155770998634398	-1	0	-0.0141900736838579
0	0.0186159966513514	0.145384156983346	0	-1	0
0	0	0	0.184356095548719	0	-1