-1	0.215527853462845	0.290979718090966	0	-0.0586842119693756	0.266491994261742
-0.138535153213888	-1	0	-0.185698153451085	0.136068944307044	0
0.0836431852541864	0	-1	0.228260229807347	-0.227034428156912	0.151125201350078
0	0.297037877049297	-0.279309354862198	-1	0.206898963963613	0.235205541132018
0.0411737680435181	-0.256811459222808	0.0787256377749145	0.0672755350358784	-1	-0.183284727763385
0.0604332726448774	0	0.159963738312945	-0.00186624876223507	-0.239525049040094	-1