-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0	0.0397822557482868	0.0380145274102688
0	0	-1	0	0.00288662980310619	0.0972279960755259
0	0	0	-1	0.0773553726729006	0
0	-0.0650335898157209	0.0742292757611722	0.0182804096490145	-1	0.0222344602458179
0	-0.0976839170325547	0.0436429469380528	0	0.0300937466323376	-1