-1	-0.178639119304717	-0.0276139060966671	-0.146924288570881	0.046213567815721	0
-0.0437246965244412	-1	0	-0.0797600989229977	-0.039552057441324	0
0.180303354468197	0	-1	0.17487023146823	0.0492967218160629	-0.155517333932221
0.0891303114593029	0.0828043824061752	0.139713207259774	-1	0.0408166397362947	0.0930447975173593
-0.131313223298639	0.189204940479249	0.0636140610091388	0.159483940619975	-1	0.114399924315512
0	0	0.14918115735054	-0.154782845918089	-0.0403559206984937	-1