-1	0	-0.0104395413771272	0.117418010858819	-0.0591515942942351	-0.234822133043781
0	-1	0	0.129417759831995	0.27371813650243	-0.174395142635331
0.0903085174039006	0	-1	-0.0420238933525979	0.158423206117004	-0.197013352811337
0.134319671988487	0.145041796239093	0.0659037499688566	-1	0	-0.149045085255057
-0.162629977427423	0.151716235885397	0.0949799347668886	0	-1	-0.0369739904534072
0.113805387821048	0.0146886013448239	0.100953337037936	-0.183407588722184	0.199948385031894	-1