-1	0.0034368355292827	0	0	0.0697802013717592	0	0.283729592012242	-0.148274975968525
-0.00872652749530972	-1	0	0	0	0.223947722744197	0	0.0409126636572182
0	0	-1	0	0	0.244572134781629	0	0.109237143443897
0	0	0	-1	-0.0275355143006891	-0.0898061641026288	0	0.0151566581334919
-0.184291930217296	0	0	-0.0756232728715986	-1	0.256409702729434	0.0561538444831967	0
0	0.0694869268219918	-0.196296349167824	-0.170381631189957	0.00586196542717515	-1	0.156482453970239	-0.12167897648178
-0.265064954431728	0	0	0	0.154780919803306	-0.104326853435487	-1	0.249244226748124
0.118374532274902	-0.208517933310941	0.11923395046033	0.08277418166399	0	0.063454045727849	-0.0617385888006538	-1