-1	0	0	0.0348019697703421	-0.187246892042458	0.0838854691013694
0	-1	0	0	0	0.143111232575029
0	0	-1	0	0	0.141592940222472
0.0930446233600378	0	0	-1	-0.0594742671586573	0
0.181909846421331	0	0	0.160768938902766	-1	0
0.124477253574878	0.0970125179737806	0.0250241561792791	0	0	-1