-1	0	0.167949819238856	0	-0.229890770092607	0.227913417806849
0	-1	0.0931263864040375	-0.214936133986339	-0.201614131685346	0.147126835444942
0.26639687824063	-0.228505474934354	-1	-0.288741077296436	0	0.218784972745925
0	0.222724751522765	-0.294466677540913	-1	0.133067325968295	-0.037676037568599
0.0706352162640542	-0.0821540232282132	0	-0.0899458200205117	-1	0.0376678030472249
-0.1984375317581	-0.195648346189409	0.0885195298120379	-0.195917412126437	0.232506169332191	-1